При помощи программы ConvertXtoDvd 3 - простая программа конвертирующая в DVD, легкая и с понятными настройками. Находите на сайте, скачиваете, устанавливаете, читаете описание и вперед.
У меня не очень мощный ноут поэтому на создание двд уходит около пары часов.
Обязательно посмотрите настройки - кроме изменения меню много полезного, Я с её помощью своим сериалы записываю, плюс ещё звук.дорожки добавляю, можно субтитры добавлять.
На мой взгляд проще и удобнее программуль не встречал.
УДАЧИ !!!

P.S. Если нужен совет стучи в личку - koleyrii - я сейчас не со своего.